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  1.  
    電工電子電拖實驗系列
    汽車教學實驗設備系列
    電學維修技能實訓考核臺系列
    PLC可編程、單片機實訓裝置
    液壓、氣動、電梯實驗系列
    檢測轉換-傳感器技術實驗臺
    機械陳列柜、多媒體陳列柜
    數控車、銑床(教學、生產)
    機電一體化、機床電氣培訓考核
    財會模擬、銀行實驗室
    工程制圖實驗室設備
    家電、空調、冰箱實訓設備
    數電、模電實驗技能設備
    理、化、生實驗室設備
    教學掛圖、教學模型
    其他綜合教學設備系列
    教學儀器
    產品總目錄

     

     
    多關節機械手

    概述
    多關節機械手模型由機械與電氣兩部分組成。機械部分由底盤、五個關節及氣動抓手組成。機械傳動系統采用了絲杠副、定位桿等機械零件;電氣控制采用了 PLC ,開關電源,步進電機及驅動模塊及傳感器等技術。該裝置適用于大、中專院校學生畢業設計、課程設計、實習實驗等工程實踐的實驗設備,其基于 PC 的編程(多軸連動)可作為研究生畢業設計項目。 (教學設備|教學儀器)

    教學機械手、多關節機械手

    各接口定義
    1 、自動控制信號與主電路板接口( J1 ); PLC 控制的輸入 / 輸出( I/O )

    IDC26

    DB25

    功能

    I/O

    注釋

    1

    1

    GND

    2

    2

    GND

    3

    3

    S1

    X20

    關節 1 極限位置信號

    4

    4

    S2

    X21

    5

    5

    S3

    X22

    關節 2 極限位置信號

    6

    6

    S4

    x23

    7

    7

    S5

    X24

    關節 3 極限位置信號

    8

    8

    S6

    X25

    9

    9

    S7

    X26

    關節 4 極限位置信號

    10

    10

    S8

    X27

    11

    11

    S9

    X6

    關節 5 極限位置信號

    12

    12

    S10

    X7

    13

    13

    CP1

    Y20

    關節 1 步進電機信號(步進脈沖與方向電平)

    14

    14

    DIR1

    Y21

    15

    15

    CP2

    Y22

    關節 2 步進電機信號(步進脈沖與方向電平)

    16

    16

    DIR2

    Y23

    17

    17

    CP3

    Y24

    關節 3 步進電機信號(步進脈沖與方向電平)

    18

    18

    DIR3

    Y25

    19

    19

    CP4

    Y26

    關節 4 步進電機信號(步進脈沖與方向電平)

    20

    20

    DIR4

    Y27

    21

    21

    DCF

    Y0

    電磁閥信號

    22

    22

    DJZ

    Y1

    關節 5 (直流電機)正反動作信號

    23

    23

    DJF

    Y2

    24

    24

    TS1

    特殊用途信號

    25

    25

    TS2

    26

    2 、 機械手各關節位置信號與主電路板接口 ( J2 )

    序號

    功能

    注釋

    1

    GND

    2

    GND

    3

    S1

    關節 1 極限位置信號

    4

    S2

    5

    S3

    關節 2 極限位置信號

    6

    S4

    7

    S5

    關節 3 極限位置信號

    8

    S6

    9

    S7

    關節 4 極限位置信號

    10

    S8

    11

    S9

    關節 5 極限位置信號

    12

    S10

    13

    +5V

    +5V 電源

    14

    +5V

    15

    +24V

    +24V 電源

    16

    +24V

    3 、步進電機與主電路板信號接口 ( J3 )

    序號

    功能

    注釋

    1

    GND

    2

    dir1

    關節 1 步進電機信號

    3

    Cp1

    4

    Dir2

    關節 2 步進電機信號

    5

    Cp2

    6

    Dir3

    關節 3 步進電機信號

    7

    Cp3

    8

    Dir4

    關節 4 步進電機信號

    9

    Cp4

    10

    Nc

    11

    Nc

    12

    +5V

    +5V 電源(用于公共陽端)

    4 、 控制按鍵面板與主電路板連接接口 ( J4 )

    序號

    功能

    注釋

    1

    Dir3

    關節 3 步進電機方向電平

    2

    Cp2out

    關節 2 步進電機步進脈沖(出開關)

    3

    Dir2

    關節 2 步進電機方向電平

    4

    Cp3in

    關節 3 步進電機步進脈沖(進開關)

    5

    Dir1

    關節 1 步進電機方向電平

    6

    Gnd

    7

    Gnd

    8

    Dis1

    (附加功能用)

    9

    Cp2in

    關節 2 步進電機步進脈沖(進開關)

    10

    Dis2

    (附加功能用)

    11

    Cp1in

    關節 1 步進電機步進脈沖(進開關)

    12

    Dis3

    (附加功能用)

    13

    Cp1out

    關節 1 步進電機步進脈沖(出開關)

    14

    Dis4

    (附加功能用)

    15

    +5V

    +5V 電源

    16

    +5V

    17

    c-dcf

    手動控制電磁閥信號

    18

    Nc

    19

    +5V

    +5V 電源

    20

    +5V

    21

    Nc

    22

    Hand

    手動 / 自動選擇開關信號

    23

    Hand

    24

    Nc

    25

    Dir4

    關節 4 步進電機方向電平

    26

    Cp3out

    關節 3 步進電機步進脈沖(出開關)

    27

    Gnd

    28

    Ts1

    特殊用途信號 1

    29

    Djz

    關節 5 手動控制信號(正轉)

    30

    Ts2

    特殊用途信號 2

    31

    Cp4in

    關節 4 步進電機步進脈沖(進開關)

    32

    Ts3

    特殊用途信號 3

    33

    Cp4out

    關節 4 步進電機步進脈沖(出開關)

    34

    Djf

    關節 5 手動控制信號(反轉)

    5 、 機械手與控制箱接口

    DB-37

    功能

    注釋

    1

    GND

    2

    3

    S1

    限位開關信號

    4

    S2

    限位開關信號

    5

    S3

    限位開關信號

    6

    S4

    限位開關信號

    7

    S5

    限位開關信號

    8

    S6

    限位開關信號

    9

    S7

    限位開關信號

    10

    S8

    限位開關信號

    11

    S9

    接近開關信號

    12

    S10

    接近開關信號

    13

    VCC5V

    5V 電源

    14

    15

    VCC24V

    24V 電源

    16

    17

    ZLDJL1

    直流電機 L1

    關節 5

    18

    ZLDJL2

    直流電機 L2

    19

    NC

    20

    1A+

    步進電機 A 相正

    關節 1 步進電機

    21

    1A-

    步進電機 A 相負

    22

    1B+

    步進電機 B 相正

    23

    1B-

    步進電機 B 相負

    24

    2A+

    步進電機 A 相正

    關節 2 步進電機

    25

    2A-

    步進電機 A 相負

    26

    2B+

    步進電機 B 相正

    27

    2B-

    步進電機 B 相負

    28

    3A+

    步進電機 A 相正

    關節 3 步進電機

    29

    3A-

    步進電機 A 相負

    30

    3B+

    步進電機 B 相正

    31

    3B-

    步進電機 B 相負

    32

    4A+

    步進電機 A 相正

    關節 4 步進電機

    33

    4A-

    步進電機 A 相負

    34

    4B+

    步進電機 B 相正

    35

    4B-

    步進電機 B 相負

    36

    DCFGND

    抓手電磁閥

    37

    DCF

    自動控制 CP 選擇跳線的設置( JP1 , JP2 )
    自動控制信號可由 PLC 或計算機產生,控制信號接至 J1 的 DB25 插針。若改用計算機控制,務必將 PLC 上的電源插頭、 I/O 接口插頭拔下?刂菩盘枮楦唠娖剑 +5V )有效。輸入 S1~S10 開關信號為低電平( 0V )有效。
    默認自動控制的 CP 脈沖用主電路板產生。若要改為由 PLC 或計算機直接產生,須將跳線 JP1 置短路,同時將 JP2 的四路 CP 的 1 2 , 3 4 短路改為 2 3 短路,把多下的四個短路帽用于 JP1

    PLC可編程、單片機、變頻調速、傳感器、實驗箱設備產品相關連接類:
    型號 設備名稱 (點擊產品看詳細信息) 型號 設備名稱 (點擊產品看詳細信息)
    JG-5810BP 網絡型PLC與變頻調速高級電工綜合實訓考核裝置 JG-5510 、 5700 單片機應用技術、 ( PLC )可編程 實驗箱
    JG-7500 工業自動化綜合實訓裝置 JG-5100P 可編程、單片機開發、 EPROM 編程綜合實驗裝置
    JG-5200W 網絡型可編程、單片機開發、 EPROM 編程綜合實驗裝置 JG-5300P 、5400W ( PLC )可編程實驗裝置(組態工控)、網絡型
    JGJD-01 光機電一體化實訓裝置 JG-5800 網絡型 PLC 高級電工綜合實訓考核裝置
    JG-5500 單片機應用技術實驗裝置 JGLTCK-A 立體倉庫模型

    JGJXS-A型機械手模型
    JGJXS-B型氣動機械手模型

      JGFJ-A物料分揀裝置
    JGFJ-B物料分揀裝置
    JGJXSC 多關節機械手 JGJXSD 三自由度機械手
    JG-152型 傳感器與檢測技術實驗裝置 JG-205型 多功能力學綜合試驗臺
    JG-151D型 傳感器與測控技術實驗裝置    
           
           
           
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